電機定子扣片自動上下料，由1套12M龍門昆山桁架機器人（11軸負載1噸）、1套料片定位平臺、1套扣片機、1套翻轉(zhuǎn)機、1套CCD、1套懸臂吊組成。

正常生產(chǎn)時CCD定位棧板上的垛料后昆山桁架機器人抓取產(chǎn)品至定位平臺定位，然后定位平臺拆分料垛至指定高度，再由昆山桁架機器人抓取放置扣片機完成扣片，扣片完成后桁架機械手抓取至翻轉(zhuǎn)機將產(chǎn)品放倒，放倒后桁架機器人再將產(chǎn)品放置棧板完成卸料。