用以機(jī)械加工制造數(shù)控機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人選用的軸數(shù)一般為6軸，反復(fù)精度等級(jí)為±0.06mm，常見的負(fù)載重在10-50kg。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人一般分成一對(duì)一、一對(duì)二（數(shù)控機(jī)床零距離放置）、一對(duì)三（數(shù)控機(jī)床擺制成品字型），假如要想1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床上述料，需用再加路面路軌，可達(dá)到1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床全自動(dòng)上下料。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

關(guān)節(jié)機(jī)器人較大的優(yōu)勢(shì)也是協(xié)調(diào)能力強(qiáng)，不會(huì)受到數(shù)控機(jī)床構(gòu)造的限定，能適用于許多數(shù)控機(jī)床。可擴(kuò)展范疇普遍，除開用在數(shù)控機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可運(yùn)用于打磨拋光、打磨拋光、電焊焊接、自動(dòng)化生產(chǎn)線、運(yùn)送碼垛等行業(yè)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的不足之處：

在數(shù)控機(jī)床上述料全自動(dòng)化新項(xiàng)目中，智能機(jī)器人一般安裝在數(shù)控機(jī)床的反面，且處在數(shù)控機(jī)床張口面即放料口的部位。給數(shù)控機(jī)床的平時(shí)換刀、調(diào)試程序、維護(hù)保養(yǎng)等實(shí)際操作產(chǎn)生一定的麻煩。相對(duì)性于桁架機(jī)械手來(lái)講，關(guān)節(jié)機(jī)器人占有的場(chǎng)所室內(nèi)空間很大。此外，關(guān)節(jié)機(jī)器人的費(fèi)用較高。