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        桁架機械手的優(yōu)缺點
        發(fā)布時間:2020-10-24 點擊次數(shù):9662

        桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手臂,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,定制夾緊卡爪,達到準確的數(shù)控機床夾裝和上下料。


        桁架機械手的立柱和料倉一般擺放于數(shù)控機床的上述兩邊,機械手臂在車床主軸上方直上、直下的形式給數(shù)控機床實現(xiàn)全自動上下料。


        桁架機械手按連機的形式分成單聯(lián)桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動化生產線等幾類款型;桁架機械手按負載重又分成輕形桁架機械手、超重型桁架機械手這二種款型。對于采用哪樣桁架機械手款型,要依據商品的加工工藝和生產加工時間、商品的外形和凈重及其客戶的實際情況需用來選擇。


        桁架機械手的優(yōu)點:

        桁架機械手擺放于數(shù)控機床的側立面,占有室內空間小,有利于數(shù)控機床的換刀、調試程序,維護保養(yǎng)等實際操作。此外桁架機械手工程造價較低,具備高性價比的優(yōu)勢。


        桁架機械手的不足之處:

        桁架機械手的高寬比和長短,及其機械手臂的運動行程安排一般依據數(shù)控機床外觀設計的總寬和高寬比及其數(shù)控機床的構造規(guī)格量身定做,桁架機械手的這類特點造成其只適用一種數(shù)控機床或是適用尺寸貼近(相距不超出100mm)和構造都基本相同的數(shù)控機床。桁架機械手較的不足之處就是通用性較弱。


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