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        桁架機(jī)器人常見問題處理方法
        發(fā)布時間:2020-10-24 點(diǎn)擊次數(shù):9259

          1.先故障后調(diào)試

          對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,應(yīng)先排除故障,再進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。


          2.先外后內(nèi)

          應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設(shè)備越修越壞。


          3.先機(jī)械后電氣

          只有在確定機(jī)械零件無故障后,再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位,確認(rèn)無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系,以免誤判。


          4.先外圍后內(nèi)部

          先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件,在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。


          5.先直流后交流

          檢修時,必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),再檢查交流回路動態(tài)工作點(diǎn)。


          6.先動口再動手

          對于有故障的桁架機(jī)器人電氣設(shè)備,不應(yīng)急于動手,應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,在沒有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標(biāo)記


          7.先靜態(tài)后動態(tài)

          在桁架機(jī)器人未通電時,判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗(yàn),聽其聲、測參數(shù)、判斷故障,最后進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應(yīng)該聽其聲,單獨(dú)測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。


          8.先清潔后維修

          對污染較重的電氣設(shè)備,先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會排除。


          9.先電源后設(shè)備

          桁架機(jī)器人電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。


          10.先普遍后特殊

          因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來側(cè)量和維修。例如,有一個0.5kW的電動機(jī)由于帶不動負(fù)載,有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),帶上加厚手套,順著電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動機(jī)本身的問題


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